{"id":2815,"date":"2013-06-17T02:29:03","date_gmt":"2013-06-17T02:29:03","guid":{"rendered":"https:\/\/pagina10.com\/web\/desarrollan-sistema-de-percepcion-visual-para-robots-moviles\/"},"modified":"2013-06-17T02:29:03","modified_gmt":"2013-06-17T02:29:03","slug":"desarrollan-sistema-de-percepcion-visual-para-robots-moviles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pagina10.com\/web\/desarrollan-sistema-de-percepcion-visual-para-robots-moviles\/","title":{"rendered":"Desarrollan sistema de percepci\u00f3n visual para robots m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\" size-full wp-image-2814\" src=\"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/0e397a47f88e18f8fb91d17db18c7edd.jpg\" alt=\"Fotograf\u00eda: Universidad Nacional\" width=\"360\" height=\"270\" srcset=\"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/0e397a47f88e18f8fb91d17db18c7edd.jpg 360w, https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/0e397a47f88e18f8fb91d17db18c7edd-300x225.jpg 300w, https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/0e397a47f88e18f8fb91d17db18c7edd-86x64.jpg 86w\" sizes=\"(max-width: 360px) 100vw, 360px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Una investigaci\u00f3n de la Universidad Nacional de Colombia dio como resultado un avance que permite navegar de forma aut\u00f3noma y segura en ambientes reales. En el futuro podr\u00eda ser un aporte para el cuidado de personas de la tercera edad.<\/p>\n<p>  <!--more-->  <\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Se trata del estudio denominado \u201cEfficient Temporal Semantic Segmentation\u201d (Segmentaci\u00f3n sem\u00e1ntica eficiente a partir de restricciones temporales), adelantado por Juan Sebasti\u00e1n Ramos Pach\u00f3n para optar por el t\u00edtulo de ingeniero electr\u00f3nico en la Universidad Nacional de Colombia.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Su estudio recibi\u00f3 el premio a Mejor Trabajo de Grado en su \u00e1rea y cont\u00f3 con la direcci\u00f3n del profesor Flavio Augusto Prieto Ortiz, del Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Mecatr\u00f3nica de la UN.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ramos se interes\u00f3 en el tema durante un intercambio acad\u00e9mico que hizo en la Universidad T\u00e9cnica de M\u00fanich, en donde conoci\u00f3 tanto en la teor\u00eda como en la pr\u00e1ctica los fundamentos de dos complejas pero prometedoras disciplinas: la rob\u00f3tica y la inteligencia artificial.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cDurante esta experiencia conoc\u00ed diferentes proyectos que se est\u00e1n llevando a cabo actualmente en Europa y cuyo objetivo principal es generar sistemas inteligentes que permitan aumentar la calidad de vida de los seres humanos. Esto fortaleci\u00f3 mi inter\u00e9s en trabajar en este campo de la ciencia\u201d, asegur\u00f3 el ingeniero.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">As\u00ed, Ramos comenz\u00f3 con una corta y densa revisi\u00f3n del estado de la cuesti\u00f3n, seguida de la captura de informaci\u00f3n visual en diferentes entornos desde un robot m\u00f3vil.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Despu\u00e9s, se dedic\u00f3 dise\u00f1ar e implementar nuevas t\u00e9cnicas de visi\u00f3n por computador y efectu\u00f3 una serie de experimentos para corroborar el desempe\u00f1o en la pr\u00e1ctica de los desarrollos te\u00f3ricos.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Finalmente, integr\u00f3 el sistema con los otros mecanismos de percepci\u00f3n del robot m\u00f3vil utilizados.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La investigaci\u00f3n tuvo una duraci\u00f3n de ocho meses (entre agosto de 2011 y marzo de 2012). Fue parte del proyecto de la Uni\u00f3n Europea Interactive Urban Robot y se ejecut\u00f3 en cooperaci\u00f3n con investigadores de la Universidad T\u00e9cnica de M\u00fanich (TUM) y la Escuela Polit\u00e9cnica Federal de Z\u00farich (ETHZ).&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Seg\u00fan el ingeniero, todo el trabajo se enfoc\u00f3 en aprovechar correctamente la informaci\u00f3n inherente a los procesos de visi\u00f3n artificial, para crear nuevas t\u00e9cnicas de aprendizaje de m\u00e1quina que permitieran optimizar su desempe\u00f1o general.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">De este modo, concluye: \u201cConsiderar la incertidumbre presente en los procesos de visi\u00f3n artificial es un requisito fundamental para tomar decisiones correctas de alto nivel en un sistema rob\u00f3tico. La informaci\u00f3n proporcionada por esta variable permite desarrollar t\u00e9cnicas de aprendizaje activo que se pueden utilizar para incrementar la su confiabilidad y velocidad\u201d.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Y es que la rob\u00f3tica y la visi\u00f3n por computador son \u00e1reas cient\u00edficas y tecnol\u00f3gicas que, progresivamente, est\u00e1n impactando la sociedad y redefiniendo la forma como la tecnolog\u00eda de la informaci\u00f3n intercepta \u00e1reas de total inter\u00e9s como la medicina.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cActualmente, estas \u00e1reas de la ciencia tienen un importante papel en las nuevas tecnolog\u00edas de seguridad. Se prev\u00e9 que en un futuro cercano ser\u00e1n fundamentales en tareas como el cuidado de la poblaci\u00f3n de la tercera edad\u201d, advierte Ramos.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En este sentido, el trabajo adelantado es un aporte te\u00f3rico y pr\u00e1ctico en estos campos de la ciencia, tanto en la academia como en la industria ingenieril a nivel mundial.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Actualmente, el ingeniero desarrolla sistemas artificiales de comprensi\u00f3n visual de entornos din\u00e1micos, en el marco de su tesis doctoral en Espa\u00f1a.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El trabajo lo lleva a cabo en el centro de investigaci\u00f3n Computer Vision Center (CVC) de Barcelona, en donde trabaja en un proyecto que busca crear nuevas tecnolog\u00edas aplicables a veh\u00edculos inteligentes.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Fuente: Agencias de Noticias Universidad Nacional<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una investigaci\u00f3n de la Universidad Nacional de Colombia dio como resultado un avance que permite navegar de forma aut\u00f3noma y segura en ambientes reales. 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Con la creaci\u00f3n de P\u00e1gina10.com se pretende abrir un escenario para el dialogo, la reflexi\u00f3n y el debate que se extienda a otras geograf\u00edas de Am\u00e9rica Latina y del planeta, en una apuesta por transformar colectivamente los desaf\u00edos de un mundo contempor\u00e1neo, m\u00e1s all\u00e1 de las fronteras impuestas.","url":"https:\/\/pagina10.com\/web\/author\/mcepeda\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2815","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/users\/29"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2815"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2815\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2813"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2815"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2815"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pagina10.com\/web\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2815"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}