Cuatro robots servomotores inteligentes tipo Dynamixel, que funcionan en forma encadenada, tienen la capacidad de moverse hacia arriba y abajo y pueden girar sobre su eje en forma independiente<\/p>\n
Una vez que el primero de los robos lleva un objeto a la banda transportadora para que se ponga en movimiento, se inicia un proceso en el que al pasar frente al siguiente robot se agrega otro componente, mientras que el siguiente realiza una verificaci\u00f3n, y un cuarto se encarga de retirar el conjunto de piezas.<\/p>\n
As\u00ed explica este sistema el profesor Pedro C\u00e1rdenas, del Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Mecatr\u00f3nica de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.), quien se\u00f1ala que la actividad coordinada de robots especializados en tareas espec\u00edficas se constituye en plataformas did\u00e1cticas para las nuevas generaciones de ingenieros mec\u00e1nicos y mecatr\u00f3nicos.<\/p>\n
El \u00e9xito de tales operaciones complejas se sustenta en una din\u00e1mica a partir de talleres sobre herramientas de programaci\u00f3n que usan un programa conocido como Sistema Operativo Rob\u00f3tico (ROS, por sus siglas en ingl\u00e9s) que hace las veces de intermediario entre sistemas de\u00a0software<\/em>\u00a0y\u00a0hardware<\/em>, de manera que el proceso sea f\u00e1cil y eficiente.<\/p>\n \u201cEl proyecto est\u00e1 a cargo de seis personas, quienes deben trabajar en cada uno de los robots, y en buscar la mejor manera de integrarlos a partir de una estructura de redes de comunicaciones que articule varios computadores y los robots en un solo proceso\u201d, destaca el docente.<\/p>\n Cada uno de los computadores que controlan los robots est\u00e1n programados para contar con informaci\u00f3n de lo que ocurre en el resto del proceso, gracias a unos sensores ubicados sobre la banda transportadora y que permiten unos movimientos armoniosos y fluidos.<\/p>\n La simulaci\u00f3n del control de calidad, a cargo del tercer robot, se realiza gracias a una c\u00e1mara instalada sobre la banda transportadora, con el fin de que el dispositivo identifique aspectos asociados con el color de las piezas.<\/p>\n \u201cEste procedimiento, conocido como \u2018visi\u00f3n artificial\u2019, permite procesar una imagen para extraer algunas de sus principales caracter\u00edsticas para que el robot tome decisiones, gracias a un entrenamiento previo a partir de un algoritmo de inteligencia artificial\u201d, explica el profesor C\u00e1rdenas.<\/p>\n Rob\u00f3tica m\u00f3vil<\/strong><\/p>\n Otra de las l\u00edneas de estudio que se adelanta en el Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Mecatr\u00f3nica est\u00e1 vinculada a la programaci\u00f3n de robots con capacidad de desplazarse y transportar objetos.<\/p>\n \u201cNosotros trabajamos para intentar resolver tres preguntas: \u00bfd\u00f3nde estoy?, \u00bfhacia d\u00f3nde voy? y \u00bfc\u00f3mo desplazarme desde el punto en que estoy hacia el que quiero ir?\u201d, explica el profesor Ricardo Ram\u00edrez, tambi\u00e9n del equipo de trabajo.<\/p>\n En tal sentido, el proyecto utiliza sensores para dar informaci\u00f3n sobre el entorno, a partir de instrumentos como c\u00e1maras, sistema de informaci\u00f3n GPS e infrarrojos, entre otros, adem\u00e1s de estar equipado con una br\u00fajula que le permite orientarse en el espacio.<\/p>\n Puesto que para determinar la ubicaci\u00f3n de un punto se requiere de un mapa, el proceso incluye dotar al robot de informaci\u00f3n adicional para desplazarse y establecer rutas, las cuales estar\u00e1n definidas por puntos cuya uni\u00f3n permita generar la trayectoria.<\/p>\n Como la capacidad de c\u00e1lculo de los computadores incluidos en los robots es muy peque\u00f1a, cada d\u00eda se requieren algoritmos capaces de describir las tareas en forma m\u00e1s sencilla y eficiente. Tal circunstancia abre distintas posibilidades de investigaci\u00f3n que puedan ser aplicadas en los campos de rob\u00f3tica e inteligencia artificial, vitales para el desarrollo de la industria 4.0.<\/p>\n El proyecto se present\u00f3 en el marco de Expociencia 2018, gracias al apoyo de la Direcci\u00f3n de Investigaci\u00f3n y Extensi\u00f3n de la U.N., Sede Bogot\u00e1 (DIEB).<\/p>\n (Por: Fin\/JCMG\/MLA\/LOF)<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Cuatro robots servomotores inteligentes tipo Dynamixel, que funcionan en forma encadenada, tienen la capacidad de moverse hacia arriba y abajo y pueden girar sobre su eje en forma independiente Una vez que el primero de los robos lleva un objeto a la banda transportadora para que se ponga en movimiento, se inicia un proceso en […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":34953,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16],"tags":[],"class_list":["post-34952","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia-y-tecnologia"],"yoast_head":"\n